移動ロボットのソフト開発の基礎技術習得が卓上で可能に！教育・研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co V2」予約開始
マーケティング段階で購入の希望が多数あったことを受け、2023年12月14日より先行予約受付を開始、同日より朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターで開催されるSI2023の会場にて実機の展示も行うとしている。
●アールティの移動ロボット
アールティ製の教育・研究開発向けに開発する移動ロボットシリーズは、幅広い機体バリエーションと豊富な専用オプション、組込みC、Python、Arduino、ROS/ROS 2など幅広いプログラミング言語への対応が特徴となっている。
●PI:Co V2の概要
今回発売する「Pi:Co V2」は、アールティの教育・研究開発用小型移動ロボットプラットフォーム「Pi:Co Classic3」の機能、デザインを踏襲しながら、長さ、幅、高さを約半分のサイズにした2輪の小型移動ロボット。
Pi:Co V2は組み立て済みの完成品として販売を予定しており、組込みC、Arduino、ROS 2などの移動ロボットのソフトウェア開発の基礎技術習得が可能な仕様となっているほか、赤外線センサによる距離検知やWi-Fiによる通信なども可能。複数ロボットと通信技術を用いて連携することで、移動ロボットの複数運用を想定した研究開発にも利用いすることができる。
また、ニューテクノロジー振興財団の迷路解析ロボット競技会であるマイクロマウス競技のサイズに合致しており、大会出場も可能となっており、単体での基本移動性能は最大約800mm/s（理論値）です。
●本体仕様
サイズ
60×39×39mm
重さ
約60g
CPU
ESP32-S3
車輪
2
モータ
ステッピングモータ×2
センサ
赤外線LEDを用いた距離センサ×4
その他
バッテリ充電機能
※開発中につき、仕様は予告なく変更となる場合があります。
●主な用途例
Pi:Co V2は小型移動ロボットの教育・研究開発用プラットフォームであり、組込みやリアルタイム性を必要とするロボットの基本的な機能を装備し、豊富な開発用サンプルの提供により、幅広い用途に利用することができる。
1：Arduinoによる移動ロボットの基礎技術習得（マイクロマウス競技の初学者向け教材）：
基本的なモーター駆動やセンサーの読み込みなどのデバイス使用のための基礎知識だけでなく、迷路を解析する古典的なAIまでを網羅したサンプルをリリース予定。
ターゲットユーザー：工業高校、企業などの研修受講者
2：C言語による開発：
ESP32 S3向けの基本的なモーター駆動やセンサーの読み込みなどのデバイス使用のための基礎知識だけでなく、迷路を解析する古典的なAIまでを網羅したサンプルをリリース予定。
ターゲットユーザー：半導体や組込みを学ぶ大学生から企業の開発者
3：micro-ROSによる開発：
世界的なロボットミドルウェアのデファクトスタンダードとして知られるROS（Robot Operating System）に対応するmicro-ROSのサンプルをリリース予定。
ターゲットユーザー：ROSのシミュレータであるGazeboを利用しながら開発を行うソフトウェア開発者
将来的にはMathWorks社のプログラミングおよび数値計算プラットフォーム「MATLAB」にも対応を予定している。
●発売時期・価格
発売時期：2024年6月中旬予定
価格：60,000円（税込）
先行予約
先行予約期間：2023年12月14日〜2024年4月30日（火）
先行予約価格：53,900円（税込）
先行予約URL：https://rt-net.jp/pico-v2-pre-order-pr
●オプション
マイクロマウス競技用ベース、柱、壁（アールティはNTFが主催するマイクロマウス大会の競技会用迷路機材のオフィシャルショップ。）
●SI2023で実機を展示
新潟県の朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターにて開催される第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）の機器展示会場、アールティブースにてPi:Co V2の実機展示を行う。
日程
2023年12月14日〜12月16日
場所
朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター
展示場所
展示ホールB インタラクティブセッション会場 アールティブース
HP
https://www.sice-si.org/conf/si2023/index.php
※来場には参加登録が必要。
※マイクロマウス、及びマイクロマウス大会は公益財団法人ニューテクノロジー振興財団の登録商標です。
