次期型エスティマなトヨタ「ファイン コンフォート ライド」モーターショーで登場するコンセプトカーには、このまま市販できそうなリアリティーのある車両から、メーカーの夢を詰め込んだようなインパクトある物まで幅広く存在しています。例えば、2017年にトヨタが発表した「Fine-Comfort Ride（ファイン コンフォート ライド）」は夢のあるデザインですが、とある車両の次世代モデルをイメージしているのではと噂されました