風合い試験機メーカーのカトーテック株式会社は人の感覚神経の特性からデータを解析し、人とほぼ同じ感覚を数値化することに成功した試験機「QUANTITEXTURE」(クオンティテクスチャー)を2021年秋から販売することを発表した。同試験機ではこれまで定量化が難しかった樹脂素材の“心地よさ・触感”の測定が可能。なお、試験機はアクチュエータ工学やソフトロボティクスを専門とする慶應義塾大学理工学部 竹村研治郎教授との共同研究