自動運転にはAI技術がどのように使われているのか、AIはどのように学習しているのか、困難な課題は何かなど、自動運転にまつわるさまざまなAIの情報をNVIDIAがブログで公開している。NVIDIA DRIVE AVソフトウェア・チームがエンジニアの観点から迫る「NVIDIA DRIVE ラボ」シリーズだ。ブログの最新の記事ではAIが交差点の構造を複数のクラスに分類してアプローチする手法が紹介されている。その記事の内容を紹介しよう。●重大事故