現在、東京都心では再開発が進み、多くの大型オフィスビルが誕生している一方で、少子高齢化のため、ビルメンテナンス業界では人材不足が深刻な事態となりつつある。このような中、同業界へのロボティクスの導入・活用は以前から注目されていたが、従来の単一動作型ロボットでは、ビルごとに異なる環境・仕様およびサイズ感に対応することが難しく、作業範囲が限定的であるということが問題となっていた。この問題に対応すべく、総