ナマケモノみたいだけどナマケない。健気に吸い殻を拾う動物ロボ
動きはナマケモノだけど働き者。
分煙が進む日本では、道端で見かけるタバコの吸い殻が減ったように思いますが…世界規模で見るとまだまだ。
世界ではどのゴミより最もポイ捨てが多いのが吸い殻で、その数はなんと毎年4.5兆本とのこと。しかも完全分解にかかる時間は、5年から400年と信じられないくらい長いスパンになっています。
ロボットに掃除させよう
ただ、人間が下を向いて吸い殻発見→腰をかがめて拾って捨てる作業は地味に大変です。なので、今流行りの犬型ロボにやらせてみようという研究が進んでいます。
イタリアのビーチをきれいに
名前は「Vacuum-cleaner Equipped RObot」の頭文字を取って「VERO」。イタリア工科大の多足歩行型ロボ研究施設「Dynamic Legged Systems lab」が開発しました。
ベースのロボは中国Unitreeの「Aliengo」ですが、画像ベースの視覚サーボとニューラルネットワークを駆使して吸い殻を見つけ、4本脚に装備したホースで吸い殻を吸い込みます。
センサーは前にあるので、後ろ足のホースは不要なのでは？ という気がしなくもないですが。約90％の成功率で吸い殻をお掃除します。
脚付きロボットのメリット
家庭用のロボット掃除機は平面しか掃除できませんが、VEROなら砂浜や公園など、車輪では移動できない場所で使えるのが強みです。
また畑で農薬を撒いたり、山の中でパイプの検査をしたりと、起伏のある場所でいろんな作業での応用も可能かと思われます。
ナマケモノっぽい動きが良き
犬型ですが、動きがナマケモノみたいで応援したくなりますね。そもそも人間がポイ捨てをやめればいい話なのですが。
犬型ロボが着ぐるみ着用しただけで、動作がこんなにリアルに
Source: arxiv, YouTube, Dynamic Legged Systems lab via IEEE SPECTRUM, Wikipedia
