海上自衛隊は、ミサイル艇「おおたか」などで警戒監視。過去にも日本を一周するように航行したことありロシア海軍の艦艇ウダロイI級駆逐艦（画像：統合幕僚監部）。防衛省・統合幕僚監部は、ロシア海軍の艦艇ウダロイI級駆逐艦1隻、ステレグシチー級フリゲート3隻およびマルシャル・ネデリン級ミサイル観測支援艦1隻の計5隻が、昨日2022年6月21日（火）午前7時頃に対馬海峡を北東進し、日本海に向けて航行したと発表しました。