ソフトバンクロボティクス株式会社は、2022年3月に開催するPepperのプログラミングコンテスト「STREAMチャレンジ2022」全国大会をロボカップジャパンオープン(主催：ロボカップ日本委員会)と共同開催することを決定したことを2021年12月10日に発表した。新型コロナウイルス感染症予防のため、オンラインでの開催となる。「STREAMチャレンジ2022」のMCには、独学でプログラミングを学び、ゲーム制作も行う人気お笑いコンビ「マヂカ