「空⾶ぶクルマ」のナビゲーションシステム「AirNavi」の実証実験 ドローンが自動で安全に目的地まで到着 三重県鳥羽市で実施
●ナビゲーションシステム「AirNavi」の実証実験
「空⾶ぶクルマ」のナビゲーションシステム「AirNavi」をドローンに使⽤した今回の実証実験は、三重県の「クリ“ミエ”イティブ実証サポート事業」に採択されたもの。「AirNavi」は利用者が目的地を入力し、気象データや「空飛ぶクルマ」のバーティポート(離着陸場)情報など諸条件を鑑みて最適な飛行ルートを算出する。今回の実証実験では、そのルートデータをドローンのコントローラーにアップロードすることで、ドローンが自動で、安全に目的地まで到着することを検証した。
空のナビゲーションシステム「AirNavi」のルート設定イメージ今後はリアルタイムでの気象情報の変化によるルート変更、衝突回避や運航管理システムとの連携など「空飛ぶクルマ」での実用化に向けた改良を重ね、2022年以降には「空飛ぶクルマ」での無人飛行や有人飛行を実現させ、2025年の大阪・関西万博での観客の輸送サービスでの活用を目指す。
使用機体:イームズロボティクス「UAV-E6106MP](物資輸送BOXを連結し、「AirNavi」アプリ用のタブレットや通信機器などを搭載)
●実証実験の背景
エアモビリティ株式会社は令和2年11⽉4⽇に東京海上日動火災保険株式会社、三重県との間で、『三重県内における「空⾶ぶクルマ」の実証実験、実⽤化に向けて連携する包括協定』を締結している。2022年以降に三重県で「空⾶ぶクルマ」の有人⾶⾏を実現させ、いち早く「空⾶ぶクルマ」の社会実装につなげることを目的とし、地域における⽣活の質の維持・向上をはかるとともに、新たなビジネス創出等を実現する「空の移動⾰命」を⽬指し取組を進めている。
今回はその取り組みの一環として、エアモビリティ株式会社が開発した空のナビゲーションシステム「AirNavi」の実証実験を「空飛ぶクルマ」に先立ってドローンを使用して行った。
実証実験では「AirNavi」アプリを使って空のルートを設定し、海上から上空60m、約2.7km先の目的地までドローンを飛行させた。飛行中はリアルタイムの気象情報が表示されるか、ナビゲーション機能や離着陸の動作判定、通信などが問題なく作動するかなどを検証した。
三重県鳥羽市 鳥羽マリンターミナル カモメ広場 〜 保健福祉センターひだまり臨時駐車場(約2.7km)
実証実験説明会の様子
実証実験説明会の様子
実証事業協力企業(順不同)：
・三重県、鳥羽市(離着陸場の提供)・東京海上⽇動⽕災保険株式会社(保険の提供)・ダイナミックマップ基盤株式会社(XYZ座標データ提供)・株式会社ウェザーニューズ(気象情報提供)・株式会社ゼンリン(地図データ・3Dマップ提供)・三菱電機株式会社(GNSS受信機提供)・KDDI株式会社(イリジウムGO!・LTE通信提供)・株式会社⻑⼤(離着陸場の調査)・イームズロボティクス株式会社(ドローン提供)・マゼランシステムズジャパン株式会社(みちびき対応高精度cm級受信機の提供)
