ZMP、無人宅配ロボ「デリロ」と無人警備ロボ「パトロ」の公道での自動走行に関する規制緩和を提案
無人で自律走行するロボットは、現在の法規制上では単独で歩道を含む公道を走行できないが、日本はまもなく超高齢化社会を迎え、労働力不足も深刻な状態となる。早急な対策が必要な現状を踏まえ、2020年5月28日、実環境での実用化に向けた性能を持つ自律走行型の無人宅配ロボット「デリロ」と無人警備ロボット「パトロ」の公道走行を実現する法規制の緩和に関する提案を発表した。
無人警備ロボット「PATORO(パトロ)」(左)と無人宅配ロボット「DeliRo(デリロ)」
【同社ロボットの特徴】：
5cmの段差や8度の斜面なども乗り越えられる実環境での走破性
2. ：
高い信頼性を持つ自動運転技術と遠隔監視・制御技術
3. ：
ハードウェア・ソフトウェア共に自社開発の国産品でサポートやアップデートが柔軟にできること
●具体的な提案内容
「ラクロ」は電動車いすとして歩道を走行することができ、これまでも複数の公道にて実証実験を繰り返してきた。その結果、2020年より本格的な販売を開始する予定となっている。また、無人走行性能を持つ無人宅配ロボット「デリロ」と無人警備ロボット「パトロ」についても、同様に公道走行による様々な課題解決を実現するために、「無人宅配ロボットの公道(歩道)走行による配達」と「警備ロボットによる子供の見守り、ストーカー対策」の提案を行った。
●無人宅配ロボットの公道(歩道)走行による配達
電子商取引等の増加により物量が増加する一方で、宅配事業者のラストワンマイルに関する課題解決の目途は立っていない状況だ。各事業者においても積極的にロボットにより労働力を補うための実験が行われおり、昨今の新型コロナウィルスの流行により非接触・非対面での配達ニーズも高まっている。
同社においても2017年より無人宅配ロボットを開発し、これまで大学キャンパス内でのコンビニ商品の配達、高層マンションが立ち並ぶ私有地でのフードデリバリー、建物内のエレベーター連携によるフロア間の書類配達など、実用化に向けた実証実験を重ねている。
デリロでの歩道走行、横断歩道走行による高層マンションエリアへの無人宅配
無人宅配ロボット「デリロ」は、電動車いすの規格に準じた寸法やデザイン、走行性能で開発されており、豊かな表情と声により安全に歩道を走行し「人との共生」ができるロボットだ。同社は、「デリロ」を利用したモデル地区を作り、公道走行による無人宅配の実現を目指していくと述べている。
●警備ロボットによる子供の見守り、ストーカー対策
警察庁の発表した「令和元年の犯罪情勢」によると、ストーカー被害は前年度と比較すると相談件数が若干の減少が見られたものの依然高い水準で推移している、とされている。同社は、これらストーカー対策や子供の塾からの夜間帰宅時の被害対策の一つとして、歩行者に付き添い周囲状況の録画、警告、通報という機能を持つ無人警備ロボット「パトロ」を開発した。
「パトロ」は自律移動ロボットだが、女性や子供の後ろから付いてくる追従機能も搭載している。この追従機能は、物流支援ロボット「CarriRo」にも搭載され、200社を超える導入実績を持つ信頼性の高い機能となっている。また、常に遠隔システムによる監視・制御が可能であり、人と一緒に移動するロボット上に取り付けられた非常停止ボタンなどで万が一の時でも適切に停止できる。
無人警備ロボ「パトロ」による付き添い警備のイメージ
無人警備ロボ「パトロ」による付き添い警備のイメージ
同社は、これらの機能を搭載する「パトロ」も、電動車いすの規格に準じた設計となっており、公道（歩道）走行に向け、「歩行補助者等」への適用や「道路運送車両保安基準」などの基準緩和など、法規制の柔軟な緩和による実現を提案していくと述べている。
▼ 低速自動運転ロボットの製品仕様：
・DeliRo
【サイズ】W:664×D:962×H:1089【ロッカー】W:520×D:520×H:400【最大積載量】50kg
・RakuRo
【サイズ】W:664×D:1188×H:1200【最大積載量】100kg※人を想定
・PATORO
【サイズ】W:654×D:781×H:1089
※共通項目：
・スピード
最大速度6km
・段差
5��
・登坂能力
8度
・駆動時間
約12時間
・充電時間
約1時間
・駆動時間
4輪(後輪駆動)
・通信方法
無人警備ロボット「パトロ」
無人宅配ロボット「デリロ」
製品ページ：：
https://www.zmp.co.jp/products/lrb/intro
（ロボスタ編集部）
