前回は、慣性航法装置(INS : Inertial Navigation System)とコンピュータの組み合わせによって、昔は「指示された針路を維持するだけ」だった自動操縦装置が「指示された経由地点通りに自動的に針路をとる機械」に進化した、という話を書いた。○FMSの出現ただし問題は、経由地の緯度・経度をいちいち手作業で入力しなければならないという点である。そこで入力を間違えると、明後日の方向に飛んでしまう。最悪の場合には、知らず