慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと株式会社大林組は、遠隔で力触覚を再現する技術(リアルハプティクス)を応用し、危険が伴う山岳トンネルの掘削面(切羽)直下での火薬の装填・結線作業を遠隔化・自動化するシステムの開発に取り組み、このたび、自動火薬装填システムの開発に成功したことを発表した。これは、NEDOの「官民による若手研究者発掘支援事業」(若サポ)の一環となるプロジェクト。図１自動火薬装填・結線