当時未成年だったアメリカ人女性、ヴァージニア・ジュフリーに性的暴行を働いたとして2021年にアメリカで提訴されたアンドルー王子。ジュフリーは実業家で性犯罪者の故ジェフリー・エプスタインを通じて王子と知り合い、エプスタインの邸宅や別荘で暴行されたと主張していた。この裁判は昨年2月に示談が成立した。示談金の額は発表されなかったが報道では1,200万ドル（約15.5億円）とも1,400万ドル（約18.1億円）とも言われている