アバターロボットの開発を手掛けるMira Roboticsは、大分県の地場警備会社である日本連合警備と、総合ビルメンテナンス会社である大成と共同で、大分県立美術館にてアバターロボット「ugo TS-R」(ユーゴー)による館内警備の実証実験を2021年3月17日から3月19日まで実施したことを発表した。これは、「大分県アバター戦略推進事業」の一環として、アバターロボット「ugo」を活用した公共施設での警備を目的に実施されたもの。館内の