深谷観光バス株式会社と埼玉工業大学は2021年2月より運行開始した『渋沢栄一 論語の里 循環バス』において、新たに大型の自動運転バスを営業路線に導入したことを発表した。循環バスはJR深谷駅近くの仲町バス発着所から、大河ドラマ館、渋沢栄一記念館、旧渋沢邸・中の家、道の駅おかべ、JR深谷駅などを経由する路線。自動運転をおこなう区間は、渋沢栄一記念館、尾高惇忠生家、旧渋沢邸・中の家等の約8km。大型自動運転バスは土日