高層ホテル建設現場で稼働するロボ・キャリア

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　清水建設は２０１９年度中に次世代建築生産システム「シミズ・スマート・サイト」の中核を担う水平搬送ロボット「ロボ・キャリア」を現在の８台から１６台体制にする。２現場でパレット搬送の成功率が９８％まで高まったため、複数の現場に水平展開する。併せて多能工ロボット「ロボ・バディ」、溶接ロボット「ロボ・ウエルダー」も増やし、現場適用を通じてロボット施工を普及させる。初期型を含めた累計投資額は約３０億円を見込む。

　ロボ・キャリアはレーザーセンサーとビルディング・インフォメーション・モデリング（ＢＩＭ）情報を照合、自らの所在地を認識して指示された作業場所に資材を自動搬送する。清水建設はロボ・キャリアを１８年１０月上旬から大阪の高層ホテル現場に、その後は横浜の大規模現場に適用。大阪では１階の荷取り場と搬送先階で水平搬送する計２台が稼働した。横浜では空調材ダクトなど複雑な設備機材をかごに入れて搬送した。今後、９月に１現場、２０年度に３現場に導入、運用する。

　天井など内装を担う双腕型のロボ・バディは現在の１セットから計２セットにする。

　鉄骨柱を自動溶接するロボ・ウエルダーは、ロボット２台が対になり溶接するピボット式、鉄骨外周レール下に設置したロボットアーム１基で全面溶接するリング式を各１セットもつ。これを５セット、１０セットに増やして計１５セットとする。１０月に大阪、２０年１月に東京の高層ビル現場に適用し、２０年度には２現場に導入する。

　清水建設は１９―２３年度の５カ年中計で、２３年度に建設事業の生産性向上目標を１６年度比２０％以上とした。自律的に稼働する建設ロボットを開発、現場適用を進めつつ適用工種を拡大していく。