単調になりがちな高速道路の運転では外部からの刺激が少なく、つい睡魔に襲われて「ヒヤッ」とした経験は誰しも有るのではないでしょうか。車間距離を多めにとる事は色々なリスク回避に有効な手段ですが、何ともならないのが長距離ドライブなどで長時間２本の走行車線のセンターを狙って走り続けることへの苦痛感。横風や路面のバンクなど加わると、無意識のうちに車が左右へぶれて怖い思いをする事も。そこで制御技術の進化が著し