パナソニック コネクト株式会社と中央大学 梅田教授研究チームは、把持した対象物の位置や姿勢をハンド内で変更する動作「インハンドマニピュレーション」技術を開発した。ロボットハンドにおいて困難とされている、手の中でモノを持ちかえる作業に取り組んだもので、IEEEの世界的なカンファレンスで研究成果として発表した。●ロボットハンドにおける持ちかえ作業の課題ロボットによる作業自動化が加速する中で、ロボットに求めら