２０２０年の実用化に向け、自動運転の安全性評価の確立が喫緊の課題になっている。メーカーは起こり得る交通シーンに対して安全性を示す必要があるが、あらゆる条件を再現して確かめることは難しい。そこで日本自動車工業会は自動車専用道における安全検証のシナリオを網羅的に用意し、評価の枠組みを提案する。ただ、この検証法が専用道より多様な一般道で使えるかは未知数だ。社会と協力して現実世界からレアケースを集める必