マブチモーター搭載のPiezo Sonic搬送用自律移動ロボット「Mighty」 神奈川県の新型コロナ感染対策ロボット実装事業に参加
マブチモーター株式会社は、移動体や協調ロボットは感染症対策だけでなく、人手不足という社会課題の解決につながる手段と捉えている。そのため、移動体用モーターや協調ロボット用モーターといったブラシレスモーターの開発に注力しているが、この度、同社が開発した移動体用モーターを搭載した搬送用自律移動ロボットが、神奈川県推進「令和3年度新型コロナウイルス感染症対策ロボット実装事業」への参画が決定したことを2021年10月12日に発表した。
今回採用されたロボットは株式会社Piezo Sonic製の搬送用自律移動ロボット『Mighty』で、「移動支援ロボット」というプロジェクトテーマにおいて自律移動ロボットを導入し、屋外駐車場から病院本棟入口までの誘導・案内を実証するというものだ。同ロボットに搭載されているのは、同社が開発した移動体用モーター「IS-74BZA」及びコントローラー「DS-34EC1」。「IS-74BZA」は気密性の高い防水構造で、かつ薄型設計で取り付けスペースのスリム化を実現することが特長である。また、同リモコンは、ISシリーズの制御に最適化した駆動用回路で、保護構造IPX4を採用。低電気ノイズにも対応している。
2019年に協力関係がスタートした同社とPiezo Sonicは、「小型・軽量で高トルクのモーター」というユーザー要望に対して、モーター単品の機能部分だけでなく制御も含め技術者の交流を重ね、Mightyの開発を実現した。
■【動画】【紹介動画】搬送用自律移動ロボット “Mighty”：
▼移動体用モーター「IS-74BZA」：
・瞬時最大出力
280W(24V作動時 10sec max.)
・定格出力
200W(24V作動時)
・定格トルク
0.6Nm
・使用電圧
24V/36V/48V
・サイズ
60.0mm × 60.0mm × 長さ：44.5mm
・重量
約650g
▼コントローラー「DS-34EC1」：
・電源電圧仕様
9Arms
・定格出力電流
9Arms
・最大出力電流
50Apeak
・駆動方式
正弦波駆動(進角マップ)
・インターフェース
CAN通信
・サイズ
W:116mm × D:88mm × H:29mm
・重量
220g
・防水対応
IPX4
・低放射ノイズ
CISPR32 Class A, Class BとEN55011 Class A, Class Bに準拠
・高耐ノイズ
IEC 61000-4-3準拠(車いす規格対応)
左：搬送用自律移動ロボット「Mighty」(Piezo Sonic社)、中央：移動体用モーター「IS-74BZA」、右：コントローラー 「DS-34EC1」
●今後の展開
同社は今後も小型・軽量・高トルクといった特長のあるモーターのご提供を通じて、利用者と共に人々の安全で快適な生活に貢献してくと述べている。また、これまでPiezo Sonicは、第25回おおた工業フェアや、HANEDA INNOVATION CITYオープニングイベント等でMightyのデモンストレーションを行っており、今後もつくばチャレンジ2021(2021年10月)への参加や2022国際ロボット展(2022年3月)への出展等を予定している。
神奈川県「新型コロナウイルス感染症対策ロボット実装事業」：
https://www.pref.kanagawa.jp/docs/sr4/jisso.html
（ロボスタ編集部）
