“半導体ナシ縛り”でCPU搭載ロボットを作ってみた！ ICどころかトランジスタもダイオードもなしでルンバみたいな動きを実現
今回紹介するのは、やすなりさん投稿の『半導体を1つも使わずにCPU搭載のロボットを作ってみた【第1回】』という動画です。
投稿者メッセージ（動画説明文より）
半導体不足、何とかしたいですよねぇ…ということで、リレーを110個使って4bitCPUを作ってみました。 自作4bitCPUと言うとTD4が有名ですが、今回参考にしたのはCPU1738というこれまた素晴らしい設計のディスクリートCPUです。
半導体を1つも使わずにCPU搭載のロボットを作ってみた【第1回】
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これなら半導体不足の年でも安心だと、投稿者のやすなりさんが、半導体をひとつも使わずに、CPUを搭載したロボットを制作しました。
ロボットは無限軌道で自由に移動します。基本的には直進を続け、バンパーに障害物が当たると向きを変えるようになっています。
ロボットが背負っている基板の表面がCPUで、裏面がROMです。
CPUは74個の2C接点リレーと、36個の1C接点リレーで作られています。
リレーというのは、簡単にいうと電磁石で動くスイッチ。トランジスタも電気で動くスイッチですので、リレーでもCPUが作れます。
最も変態度が高いのはROMだそうです。真面目に作ると2C接点リレーが60個も必要になります。これがダイオードを使えば15個まで減らせます。
ダイオードの便利さに誘惑されますが、そこはあえて我慢。ROMの書き込みに4極スライドスイッチを採用することで、29個まで削減できました。
ICどころか、トランジスタやダイオードも使わない徹底ぶりです。動画ではVOICE VOXのずんだもんが、仕組みを解説してくれています。もっと詳しく知りたい方は、ぜひ動画も参考にしてみてください。
視聴者コメント
ルンバみたい
リレー使うしかないわな
スイッチ式計算機の復活ｗ
あぁ、電流すごそう。
変態だー
文／高橋ホイコ
