愛知県は、サービスロボットの社会実装を促進するため「あいちロボットトランスフォーメーション(ARX)」として大名古屋ビルヂングにて実証実験を開催した。期間は2022年1月17日〜28日。10社の企業や団体が参加し、13機種のロボットをお披露目した。大名古屋ビルヂングは名古屋駅前にあるランドマーク。上階はオフィスになっている大型の商業施設1日最大2万人の通行がある中で、安全に移動するサイネージロボット。自律移動と遠隔操