鹿島建設株式会社鹿島（社長：天野裕正）は、溶接量が多い大型鉄骨柱を主な対象として、柱の全周溶接に伴う一連の繰り返し作業を全自動化する新型の「マニピュレータ（多関節型アーム）型現場溶接ロボット」（以下、本ロボット）を開発し、工事に実導入しました。本ロボットは、今回新たに開発した「開先(かいさき)※1センシング機能」と「スラグ※2除去機能」を、2020年に開発した溶接ロボット（以下、従来型ロボッ