明治大学、宮城大学、東京大学、法政大学、株式会社メルカリmercari R4Dらで構成される研究グループは、独自の風船構造を持ち、軽量でさまざまな形状を実現可能なパーソナルモビリティ「poimo」（ポイモ）をシリーズ開発してきた。今回、この研究グループは、風船構造モビリティの乗車スタイルに合った、クッション型のやわらかいコントローラ（操縦装置）と、安定した乗車が可能なソファ型モビリティの実用化に向けた試作機を開発