20歳の誕生日を迎え、天皇、皇后両陛下にあいさつするため皇居に入られる悠仁さま＝6日午前、半蔵門秋篠宮家の長男悠仁さまは6日、20歳の誕生日を迎え、天皇、皇后両陛下にあいさつするため、皇居・御所を訪問された。半蔵門から車で入る際、後部座席の窓を開け、雨の中集まった人たちに笑顔で手を振った。その後、上皇ご夫妻へのあいさつのため赤坂御用地の仙洞御所も訪れた。