＜目次＞：■外部軸としては国内初の「UR+」製品■オリエンタルモーター「中空ロータリ―アクチュエータ」とは■URティーチングペンダントから外部駆動旋回軸を直接制御可能に■ユニバーサルロボットと「UR+」の現状■外部旋回軸をPLCレスで直接ワンストップ制御■中空ロータリーアクチュエーター「DG?」シリーズ■今後は他のアクチュエータも協働ロボット向けに展開■「アーカックス」の頭部にも用いられている中空アクチュエータ