日鉄エンジニアリング、三菱電機、モーションリブ及び慶應大学の4者は高度な力覚の必要な作業を可能とするリアルハプティクスを搭載した6自由度パラレルリンクロボット「ヘキサロボット」を開発した。今回開発したヘキサロボットは、接触を伴う高度で高負荷な力覚の必要な作業と、リアルハプティクス（慶應大学で発明された力触覚伝送技術でアクチュエータの力加減を自在に制御することができる技術）を適用した遠隔操作が可能。こ