2003年10月1日、宇宙科学研究所と宇宙開発事業団および航空宇宙技術研究所の三機関が統合することにより、宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）が誕生しました。現在ＪＡＸＡが衛星・探査機の打上げに使用しているのは、固体燃料ロケットのイプシロンと液体燃料ロケットのＨ−?Ａ、Ｈ−?Ｂです。世界最高峰の固体燃料ロケット技術を継承することを目的として開発が始められたイプシロンは、Ｍ−Ｖはもちろん、Ｈ−?Ａなどの既存の