「ロボフレ」研究開発プロジェクト実証実験の成果を公表 ロボットの群管理や複数台の同時エレベータ連携 三菱電機
本プロジェクトの実証実験は、ホテルを含む複合施設やオフィスビル、病院などの施設内で異なるメーカーのロボットがスムーズに動ける環境づくりを目的として、タップが運営する実証実験施設「タップホスピタリティラボ沖縄」で実施。実証実験では主に、交差点や狭い通路などでのロボット同士の衝突や対面膠着を防ぎ、さまざまなロボットが建物内を円滑に稼働するための群管理方式の妥当性に関する検証などをパートナー企業とともに実施し、メーカーや種類の異なる複数台数のロボットを同時に利用する際の運用効率の向上や改善点を確認した。
三菱電機と、三菱電機ビルソリューションズの両社は本プロジェクトのパートナー企業とともに、今回の実証実験で得た知見を活かし、ロボットフレンドリー施設推進機構（RFA）が発行する、「RFA規格およびRFAガイドライン」の標準化に向けて経済産業省や業界団体などへ情報共有や課題提起を行っていくとしている。また、両社は今後、さまざまな施設の人手不足の解消に向けて、「Ville-feuille」を活用してロボットの業務効率向上に取り組むとともに、エレベーターの運行効率も改善し、人とロボットの双方にとって最適な移動環境の構築を目指し、新たなビルソリューションの提供に取り組む。
●本プロジェクトにおける三菱電機とMEBSの成果について
●1：群管理方式により、交差点や狭路でのロボット同士の衝突や対面
ロボットはメーカーごとに管理系統が異なり、従来は、施設の管理者がメーカーの異なるロボットの制御を一括で行うことが困難だった。そのため、メーカーや種類の異なるロボットを複数台数導入している施設では、交差点や狭い通路などでのロボット同士の衝突やそれによる損傷、対面膠着が発生し、運用効率が低下することが課題としたてあった。
今回の実証実験では、RFA発行の群管理（リソース管理）方式を採用し、異なるメーカーのロボット管理システムにアクセス可能なインターフェースを導入。これにより、交差点や狭い通路などのエリアを群管理の対象として設定することで、特定のロボットがそのエリアを通行している場合、メーカーが異なる他のロボットを通行させない制御が可能となる。また、例えばフロアごとに異なる管理者が存在し、各々が異なるメーカーのリソース管理サーバーを利用している場合でも、インターフェースを介してロボットの制御を行うことが可能だ。これにより、ロボット同士の衝突や対面膠着を回避できるようになり、導入前と比較してロボットの運用効率が改善できることを確認した。
