●２：ロボットが利用できるエレベーターの台数を増やし、運用効率を改善

ロボットを導入している施設では、ロボットが利用できるエレベーターが1台のみに限定されているケースが多いのが現状である。人手不足が社会課題となる中で、将来的に施設内に導入するロボットの台数が増えると、ロボットがエレベーターに乗るまでの待機時間が長くなり、運用効率が低下するという課題が想定される。

今回の実証実験では、Ville-feuilleの機能を拡張し、ロボットが利用できるエレベーターの台数を増やして各ロボットに専用のエレベーターを割り当てることで、複数のエレベーターを同時利用して効率的に移動できる環境を構築。これにより、ロボットの運用効率を最適化でき、1台のエレベーターの運用時と比較してロボットの運用効率が改善できることを確認した。



●本プロジェクトにおける三菱電機と、三菱電機ビルソリューションズの実証実験の概要



実施期間
2024年11月1日から2025年2月28日
実施場所
タップホスピタリティラボ沖縄（沖縄県うるま市）
両社の役割
三菱電機
・ロボット群管理全般の実証のサポートを含むロボット群管理開発業務
・ロボットとエレベーター及びリソース管理連携に必要なインターフェースの提供およびその実装

三菱電機ビルソリューションズ
・ロボット群管理全般の実証のサポートを含むロボット群管理開発支援業務
・ロボットとエレベーターの連携に必要なシステム（Ville-feuille）の提供
・搬送ロボット（カチャカ）の提供及び開発（Preferred Roboticsへ再委託）

●「リソース管理システムによる複数ロボットの群管理標準化に関する研究」について

●本研究の委託背景となる、経済産業省「ロボットフレンドリーな環境構築支援事業」採択先

株式会社タップ

●「ロボットフレンドリーな環境構築支援事業」に関する委託事業名および委託先・再委託先

「リソース管理システムによる複数ロボットの群管理標準化に関する研究」
NECネッツエスアイ株式会社、株式会社エフ・シー・シー、株式会社沖縄日立、パナソニックホールディングス株式会社、パナソニック株式会社エレクトリックワークス社、三菱電機株式会社、三菱電機ビルソリューションズ株式会社、株式会社Preferred Robotics（三菱電機ビルソリューションズからの再委託）

●本事業における普及啓発活動委託先

一般社団法人沖縄観光DX推進機構