ガラス瓶に充填されたがん治療薬や感染症ワクチンなどの薬液を検査する工程では、自動検査装置による一次検査と、検査員の目視による二次検査で異物が混入している瓶を取り除くことが一般的だ。一次検査では、薬液が充填された全てのガラス瓶に対し、画像を活用した検査を実施するが、正常品を不良として認識し排除されることが多く、そのほとんどが泡を異物と認識していた。さらに二次検査を行う検査員には高度な技術やノウハウが