公益社団法人全国ビルメンテナンス協会と一般社団法人日本能率協会が主催する「ビルメンヒューマンフェア＆クリーンEXPO 2019」が2019年11月13日から15日の日程で東京ビッグサイトで開催された。最終日の15日には「日本ビルメンロボット協議会」による講演が行われ、複数台、あるいは複数種類のロボット運用事例、施設共有部や病院での活用事例などが各社から紹介された。