富士通研究所と富士通は、疾病による患者の歩き方の特徴を定量化する歩行分析技術「キヅク・ウオーキングエンジン」を開発した。歩行時の左右の足の動作の関係性や一歩ごとの動作の移り方などに基づくモデルを開発。患者の両足首にジャイロセンサーを装着し、センサーが発する信号波形に対し特徴点をつけて意味づけする。歩行動作のみの信号を判別した上で、かかとが着地する時や爪先が地面から離れる時など、歩行時の動作の特