東京工業大学工学院 機械系の鈴森康一教授らは、2018年12月25日、タフな油圧駆動型ロボット用アクチュエーターの実用化を推進する東工大発ベンチャー企業・H-MUSCLE（エイチマスル）株式会社（https://www.h-muscle.com）を10月17日に設立したと発表し、東工大で記者会見を行った。ロボット用油圧アクチュエーターは、内閣府革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）「タフ・ロボティクス・チャレンジ」（2014-2018年度）による成果