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東京工業大学工学院 機械系の鈴森康一教授らは、2018年12月25日、タフな油圧駆動型ロボット用アクチュエーターの実用化を推進する東工大発ベンチャー企業・H-MUSCLE（エイチマスル）株式会社（https://www.h-muscle.com）を10月17日に設立したと発表し、東工大で記者会見を行った。

ロボット用油圧アクチュエーターは、内閣府革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）「タフ・ロボティクス・チャレンジ」（2014-2018年度）による成果。東工大のほか、小型油圧シリンダの専門メーカーであるJPN株式会社（http://www.j-p-n.co.jp）、株式会社ブリヂストン、KYB株式会社ほか、他大学と油圧関連企業が参加して2014年から開発を進めてきたもの。

従来アクチュエーターと比較すると小型・軽量・大出力・低摺動（低摩擦）である点が特徴。2019年2月から国内メーカーに油圧シリンダーと油圧モーターのサンプル出荷を開始、用途開拓を進める。製造と詳細設計は共同開発したJPN株式会社に委託する。

会見では、開発されたアクチュエータを用いて、厚さ3cmのコンクリート製建材を３つ重ねたものをロボットアーム（脚）でぶち破ったり、ハンドを使って重さ40kgのテトラポッドを持ち上げたり、柔軟なタイヤを扱うデモが行われた。



●シリンダと揺動モータの販売を2019年2月から開始



（森山 和道）