米Cartken、Jetson搭載の自律搬送ロボット、日本でもイオンモールでコーヒーや食品を配送中 Robot as a Serviceでデリバリー展開

カリフォルニア州オークランドのスタートアップ企業Cartken(カートケン)の開発した食品配送ロボットが歩道を走りながらコーヒーや食品を配達し、注目を集めている。2019年にた元Googleの4名が創業したCartkenは、StarbucksやフードデリバリーのGrubhub(グラブハブ)を含め、これまで複数社の顧客のために用途に合ったロボットを次々と展開してきた。

CartkenをはじめNVIDIA Jetsonを活用する自律走行搬送ロボット(AMR)のスタートアップは急増しており、アグリテック(AgTech)、製造、小売、ラストマイル配送などの分野でさまざまな進展を見せている。

新興企業も大手企業もビジネスの効率を追求するとともに、人手不足が進行するポストコロナ時代に労働者をサポートし、市場の需要を促進することを目指している。また、ABI Researchによるとロボットによるラストマイル配送の収益は2022年の7,000万ドルから2030年には9倍以上の6億7,000万ドルになると予想されている。

●NVIDIA Jetson AGX Orinで6台のカメラを動作

CartkenはロボットをRobot as a Service(RaaS)として従量課金モデルで顧客に提供している。この方式により、同社はホワイトラベルのテクノロジプロバイダーとして、各顧客が自社のブランドに沿ってロボットの外観や必要な機能をカスタマイズできるようにしている。

RaaSの波に乗る企業は増加しており、その野心はオンデマンドの博物館リモート訪問から自律的な産業用芝刈機まで広範囲に及ぶ。その多くが多数のセンサーやカメラをサポートするNVIDIA Jetsonを組み込んだ、強力なコンピューティングモジュールにより実現されている。

CartkenのCEOであるクリス バーシュ(Chris Bersch)氏は「CartkenがJetsonのエッジAIプラットフォームを選んだのは、組み込みのコンピューティング性能が卓越しているからであり、Cartkenの高度なAIアルゴリズムを実行するにはそれが欠かせません。これに加え、消費電力が少ないため、Cartkenのロボットは1回のバッテリー充電で1日中稼働することができます」と述べている。

CartkenではNVIDIA Jetson AGX Orinで6台のカメラを動作し、マッピングやナビゲーションを支えるほか、ホイールオドメトリによる物理的な移動距離の測定をサポートしている。Jetsonを利用することで、Cartkenのロボットは自己位置推定とマッピングの同時実行(SLAM)を実現し、ナビゲーションに必要な周囲のマップを自動的に作成している。

バーシュ氏は「Cartkenのロボットは基本的にレベル4の自律性があります。ビジュアル処理をベースとしているため、エリア全体をマッピングすることができます。このナビゲーションの素晴らしさは屋内でも屋外でも機能する点で、GPSは必須ではありません。純粋に視覚的な特徴をもとに位置を推定できるのです。」と述べている。