ドコモと慶應義塾大学ハプティクス研究センターは、慶應大学が開発したヒトの力加減をロボット上で再現する技術「リアルハプティクス」を活用し、力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド・アームの無線自律制御に成功した。このロボットは、物を掴んだときの力加減（力加減や感触をあわせた情報：力触覚情報）から、物の材質を判別し、物に適した行動を自律的に選択することができる。5GとMEC（Multi-access Edge Computi