ACC用センサ（注釈：アダプティブ・クルーズ・コントロール（Adaptive Cruise Control）、レーダーパルスで車間距離を自動的に保つ車間自動制御）としては抜群の相性を示した電波レーダだが，自動運転用センサとして使おうとするには大きな欠点がある．それは空間解像度が低く，追従走行以外には使いづらいということである．相対速度が容易にわかるため，高速道路では前方走行車とそれ以外からの反射物を分離することは問題な