東京ガスエンジニアリングソリューションズは、マンションやビルなどの建物の外壁タイルの剥離状態を診断するロボット「ブルークローラー」を東京理学検査と共同で開発し、外壁診断サービスとして提供することを発表した。これまで外壁タイル剥離の点検は、ゴンドラや足場を用いて建築仕上診断技術者による打音検査で行われていた。しかし、この方法は、安全確保、居住者のプライバシーの懸念、高額の検査費用といった課題を持つ。