ドローンと配送ロボットが連携して郵便物を配送 日本郵便の配送試行 ACSLが「ACSL-PF2」を提供

株式会社ACSLは日本郵便株式会社が実施するドローンおよび配送ロボットの連携による配送試行に、国産ドローン「ACSL-PF2」を提供することを発表した。

●中山間地における省人化配送モデルを検証

ACSLは国産の産業用ドローンを開発しており、物流、インフラ点検、災害等、様々な分野で採用されている。ドローンの制御を担うフライトコントローラを自社で開発しており、セキュアなドローンの社会実装を推進してきた。特に郵便・物流領域においては、日本郵便をはじめとした多くの企業と補助者なし目視外飛行(Level3)の実証を重ねている。

同社は2021年6月に日本郵便および日本郵政キャピタルと業務提携契約を締結し、ドローン等の自動配送による「配送高度化」をはじめとして、先端技術による配達ネットワークの高度化に向けた検討と取組を継続的に推進している。その一環として、今回日本郵便が実施するドローン及び配送ロボット連携による配送試行に、国産ドローンACSL-PF2を提供し、運航の支援を行う。

試行では新たな取り組みとして、対象地区においてドローンから配送ロボットへ郵便物などを受け渡し、配送ロボットが受取人の自宅へ配送する。試行により、中山間地における省人化配送モデルの検証を行う。

●実施概要



運行開始日
2021年12月1日(水)
運行区間
奥多摩郵便局(東京都西多摩郡奥多摩町氷川1379-6)配達区内
主　催
日本郵便
日本郵便は今回の運航に当たり、国土交通省「無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領」に基づき、補助者を配置せずにドローンを目視外飛行させる承認を得ている。
実施協力
株式会社ACSL:ドローン「ACSL-PF2」の提供および運航の支援
株式会社ZMP:宅配ロボ「DeliRo」の提供および運行の支援
奥多摩町:地域、関係団体などとの調整の支援

●使用機体

ACSL-PF2：



外寸
1173mm×1067mm×654mm(プロペラ含む)
重量
機体：4.40kg、バッテリ：3.27kg
最大ペイロード
1.70kg→最大離陸重量　9.80kg
最高速度
水平：10m/s(36km/h)
上昇：3m/s、下降：2m/s
飛行方式
電動・自律制御
監視方式
地上局PC画面上で挙動監視
異常時警告表示、緊急着陸等の指示に対応
その他
非常用パラシュートを搭載
運航時は最大1.7kgの荷物等を搭載
風速10m/s、降水10mm/hまで運行可能
株式会社ZMP製 DeliRo：



外寸
1081mm×664mm×1089mm
重量
機体:116kg
最大積載量:30kg
最高速度
6km/h
飛行方式
電動・自律制御
監視方式
遠隔監視操作室からPC画面上で挙動監視
異常時警報表示、緊急着陸等の指示に対応