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株式会社Doog、および子会社のDoog International Pte. Ltd.は、モビリティロボットの事業化を開始することを発表した。同社は、一人乗りの「ガルー」および二人乗りの「モビリス」がそれぞれ現場での運用をスタートするほか、様々な現場・ニーズへの展開が可能な新たなベースユニットの開発にも着手する。

２人乗りのモビリティロボット「モビリス」
同社はこれまで、搬送ロボットの「サウザー」および大型機の「サウザージャイアント」を主力商品として事業を展開してきた。サウザーは、優れた追従性能や操作がシンプルで誰にでも使いやすい点などが評価され、工場や倉庫などを中心に国内外多くの顧客に導入されている。

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●１人乗りモビリティ「ガルー」
モビリティロボットは、2019年度の上半期中に１人乗りの空港向けパッケージ製品「ガルー」がシンガポール子会社であるDoog International Pte. Ltd.から製品化される予定。ガルーは乗客が１名ずつ乗車して３台を同時運行し、追従走行によって搭乗ゲートや入国審査への移動などに活用する予定。ガルーは、スタッフが所持するスマートフォンから簡単に操作することが可能。


同モビリティロボットは、既に業務での本格運行を数十台規模で採用を決定した顧客へ、出荷が開始され、現場導入・実証が進む見込み。また、ガルーは同社の搬送ロボットとシステム基盤が共通であるため、産業現場や小規模施設における展開として搬送ロボット同様のスマートフォンを用いないスタンドアロンでシンプルなUIによる運用も検討していく方針。

●２人乗りモビリティ「モビリス」
モビリスは、「あらゆる状況の人々が行楽を満喫するための乗り物」をコンセプトに開発された２人乗りのモビリティロボット。２人が横に並んで乗車できるベンチタイプのシートでありながら、コンパクトで小回りがきく乗り回しのしやすさが特徴。富士急ハイランドには、同ロボットのver2が今年3月23日にオープンした新アトラクション「無限廃坑」に採用されており、現在、トロッコの装飾を施したロボットライドとして運用されている。ロボットは、床に貼ったマーカーを読み取ることで加減速・停止・発進・後進・回転等様々な動きが可能で、コース変更は床の反射テープを貼りかえるだけで簡単に行うことができる。



●新たなベースユニットの開発
同社のモビリティロボットはアトラクションの他にも、トレインなどで運行される観光周遊ライドや、ゴルフカートなどで運行される移動補助サービスなどのシーンでも自動走行・省人化により進化した運用形態を実現することができる。また、モビリティロボットの今後の展開のために、新しいベースユニットの開発も行う計画をしている。

■新しいベースユニットの構想：
　・車体幅は１ｍ強
　・車体長は１．２ｍ～１．８ｍ程度
　・車体長を設計変更パラメータとして、２名～４名乗りなどの複数の乗車形態を実現
　・高さ25cmほどのフラットプレートを持つ
　・歩行者環境に溶け込んで時速１～５ｋｍでゆったりと走行する
　・運行環境に応じて、自動追従走行、無人ライン走行、環境形状地図走行、ＧＰＳ走行を組み合わせるなどして様々な環境での運用に対応する

ベースユニットとは、そのまま現場で使える完成品ではなく、「適切な現場インテグレーション（統合）によって各現場に合わせた形態となったものを販売する製品」を意味する。インテグレーションとは、オプション品や個別のカスタマイズを実施した機器の仕様の策定、および現場の運用についてリスクアセスメントの実施や敷設などの仕様の策定、さらに顧客が自身の責任の下で安全な運用を実現できるように導入説明を行うことなどを指す。（例えば、図中水色の座席・手すり・屋根等の装飾や、運行に合わせた電池をパートナー事業者が案件毎に最適に構築することでベースユニットは各顧客にとってニーズを満たす適切なものとなる。）
同社では、これらのインテグレーションが新たなロボット機器を導入する顧客の要望を適切に叶える重要な高付加価値な業務であると位置づけ、適切なインテグレーションを実施可能なパートナー事業者との連携によって様々な業界や顧客に対する販売活動を推進していく。

（山田 航也）