目を頼りに移動するロボットの開発が進んでいる。全方位カメラが普及し、人工知能(AI)技術で画像の用途が広がった。画像の特徴を基にロボットの位置や移動方向を求める研究が進む。ロボットが移動するには正確な地図が必要だが、人間は初めて訪れる場所でも簡単な道案内があれば目的地にたどり着ける。この差を埋めようという研究だ。まだ基礎的な段階だが産業界は投資している。(文=小寺貴之)全方位カメラ組み合わせ大