鹿島とBOLDLYは、羽田みらい開発などと共同で、2020年9月に大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（「HICity」）内において自動運転レベル2でのバスの定常運行を開始している。このたび、道路交通法が適用されるHICity内の「道路」において、BOLDLYが運行する自動運転バス「ARMA」を自動運転レベル4で運行する許可を、2024年6月21日に東京都公安委員会から特定自動運行許可を、2024年6月26日に東京空港警察署から道路使用許可