ダイハツは2023年4月28日、ダイハツで開発を行った海外市場向けの4車種について、側面衝突試験における不正を確認したと発表した。2023年4月上旬に側面衝突試験を実施している状況に異常があるのではないかとの内部通報がきっかけとなり、調査を進め今回の公表に至ったという。 不正の対象となった車種は4車種あり、2022年8月に生産を開始したトヨタ ヤリス エイティブ（タイ生産でタイ、エクアドル、メキシコ市場向け）と2023