GoogleのAI Blogに、AIが動物の動きを模倣することでロボットの動きを学習し、バランス制御ができるようになる技術が詳しく紹介された(英語「Exploring Nature-Inspired Robot Agility」)。詳細は当該ブログページを読んでいただきたいが、このブログは大きく分けて「動物を模倣することによってロボットが移動スキルを学習」と「人間の労力を最小限に抑えて実世界を歩く学習」で構成されている。