“100 年に1度”の大規模再開発が進むカルチャーの発信拠点・渋谷。「大人をたのしめる渋谷へ」をコンセプトとした新たなランドマークとして商業施設「東急プラザ渋谷」が2019年12月5日に開業する。そしてその5階に、pepperが人と共に働く「Pepper PARLOR（ペッパーパーラー）」がオープンすることがわかった。ソフトバンクロボティクス株式会社が9月12日に発表した。