九州工業大学の池本周平准教授と大阪大学の大原賢一朗大学院生らは、空気圧変化を利用する平面触覚センサーを開発した。フィルムやプラスチックの面を指でたたいた際の圧力波を計測し、たたかれた位置を求める。空気圧センサーを検出面の外周に配置でき、フィルムが膨らんだり動いたりしても断線するリスクがない。風船のような身体をもつソフトロボットの触覚センサーに提案していく。空気圧センサーを複数配置し、センサーに