東芝機械は２０２０年にも双腕型の協働ロボット２機種を投入する。片腕７軸で垂直多関節型の機種は腰の前後と回転動作で計１６軸、片腕４軸で水平多関節（スカラ）型の機種は腰の回転を含め計９軸で開発する。両機種とも片腕の可搬質量は６キログラム、両腕で同１０キログラムを実現する。ロボットの教示ではプログラミングなどの専門知識がなくても、スマートフォンを扱うように直感的に操作できる機能も盛り込む。両機種と