竹中製作所（大阪府東大阪市、竹中佐江子社長、０６・６７８９・３２５５）は関西大学と共同で、複数ロボットや、人とロボットが集団で協働して、デザインなどを評価・創作するシステムの開発に着手した。関西大が持つ感情表出モデルや進化計算などと、竹中製作所が販売しているダンスロボットを組み合わせて、言語ではなく動作と画像認識によるインタラクション（相互作用）で合意形成する。２０２５年の商品化を目指す。関西