アクセルとティアフォーが完全⾃動運転に特化したシステムオンチップ(LSI)の試作品を完成 2023年3月末から実証実験を開始
アクセルは、高度なアルゴリズム開発力を強みに、先端LSIの設計開発や機械学習/AI、暗号技術及びブロックチェーン技術を活用したソリューションを提供している企業。
今後、システム全体の評価を行うため、株式会社ティアフォー等と連携しながら、実証実験を行っていき、同実証実験の結果を、本年夏ころに成果として公表する予定となっている。
●完全⾃動運転に特化したLSI
同LSIは、オープンソースの自動運転車用オペレーティング・システム「Autoware」のグローバルな普及と運用支援を行う株式会社ティアフォー、東京⼤学 加藤研究室、及び埼⽟⼤学 安積研究室と連携して研究開発し、LSI化を行った。自動運転における様々な処理に最適化されたハードウェアアクセラレータ、及びリアルタイム処理を実現するためのメニーコアを搭載し、自動運転システムに代表されるAIエッジコンピューティング環境において、限られた計算資源のもとで、高速かつ省電力なデータ処理と、リアルタイム性の実現を可能にする。
▼実証実験概要：
開始時期
2023年3月末頃
目的
・同LSIを搭載した自動運転車両での自律走行の実証
・同LSIの評価(性能、消費電力、リアルタイム性など)
・自動運転プラットフォームとして今後のビジネス展開推進
内容
・タクシー車両の自動運転機能の一部を同LSIへオフロードして実行
・テストコースにおいて「走る・曲がる・止まる」を含めた、自動運転の基本動作を実証
・既存の消費電力が大きいGPUを使用したシステムと比較して、電力性能向上を確認
・既存のシステムと比較し、自動運転での応答性向上を確認
今回の完全⾃動運転に特化したLSIとソフトウェアプラットフォームの研究開発で得た自動運転システムへの知見と、アクセルが今まで培ってきた高度なLSI設計力やAI・機械学習に関するコア技術を融合することで、完全自動運転向けLSIのアクセラレータIP、自動車向けのailia SDK(AI IP)などを提供出来る環境が整う。同社は今後、これらの技術をベースに研究開発成果の商品化・事業化を目指し、きたる次世代スマートモビリティの社会実装に貢献していきたいとのことだ。
